Linux嵌入式实时操作系统开发与设计(八)

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第五章  RTLINUX的性能测试

根据2.2节有关中断延迟的介绍。在这一章,我们将对RTLinux的中断延迟进行测试。测试的机器为Celeron 412MHz,196MB内存,RTLinux3.1+Linux-2.2.19(与前面测试的Linux版本相同)的机器上进行了测试(测试程序在附录2)。测试的结果如表5.1所示:

负载类型

平均值

最小值

最大值

无负载

2.36

2.10

15.50

硬盘循环拷贝

3.20

2.10

19.40

计算负载

2.56

2.20

14.50

 

表5.1  实时中断延迟时间(单位:微秒)

n         无负载:所有进程已经杀死

n         硬盘循环拷贝:一个硬盘循环拷贝shell脚本在运行

n         计算负载:一个循环执行浮点运算的C程序

 

从测试结果看,RTLinux的中断响应时间明显小于标准Linux的中断响应时间。在磁盘拷贝负载下最大延迟为19.40微秒,在这种负载情况下,标准Linux的延迟达到了500微秒。

为了计算调度精度,我们运行了一个周期实时任务。在每个周期任务唤醒时,记录下并比较它的时间,记录下最大的时间值。时间值在10微秒左右。

从上结果看,RTLinux是完全可以胜任实时运算的操作系统。

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