作者 Ray
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摘要
这一节主要介绍rtesm的编译环境搭建。
RTEMS虽然有详细的安装文档,但是安装过程还是比较复杂的,不要以为RTEMS支持i386就可以用linux自带的gcc编译,记得我第一次使用的时候,直接把tar.gz的压缩包解压以后configure, 然后make,结果可向而知。
安装RTEMS的开发包最为简单的途径是使用FreeBSD(笔者的最爱),使用sysinstall然后选择安装package,再选择ftp镜像(推荐使用韩国或者日本的ftp镜像,速度比较快)。
选择devel子目录然后就可以看到rtems开发的工具链,包括i386编译环境,arm编译环境,i960编译环镜等(文件名称为arm-rtems-gcc,arm-rtems-gdb等),如下图所示:
选择这些开发包,就能自动安装。当然也可以使用pkg命令,可以把RTEMS的所以工具以及交叉编译器以及依赖关系轻松搞定。
当然,考虑到很多人使用的是Linux,这里还是不厌其烦的讲述一下Linux下面的安装过程。此外,使用BSD的也可使用编译的方式安装交叉编译环境。
首先是取得各种安装包了,你可以选择使用rpm方式安装,也可以使用源代码方式安装,由于rpm方式安装只能用于redhat 9,笔者很不喜欢用redhat,所以下面将主要介绍源代码编译安装的方式。
源代码可以在ftp.rtems.com 的/pub/rtems/SOURCES/目录下取得。
需要获得的源代码包括:
binutils-2.15
gcc-3.3.5
newlib-1.12.0
gdb-build
获取源代码的同时需要获得各个源代码的补丁文件
binutils-2.15-rtems-20040519.diff
gcc-3.3.5-rtems-20041030.diff
gdb-6.0-rtems-20040217.diff
下面就可以开始工作了,首先整理文件夹,我的目录结构如下:
$HOME/embedded/tools/
bin/ 编译好的东西存放在此
binutils-2.15/
binutils-build/ 编译的临时目录
gcc-3.3.5/
gcc-build/ gcc编译的临时目录
gdb-6/
gdb-build/ gdb编译的临时目录
gcc-3.3.5-rtems-20040108.diff
binutils-2.15-rtems-20040519.diff
gdb-6.0-rtems-20040217.diff
然后给各个源代码打补丁,以gcc为例,使用下面的命令:
$ cd gcc-3.3.5
$ cat ../gcc-3.3.5-rtems-20040108.diff | patch -p1
下面就可以开始编译了,首先编译binutils,先配置binutils,进入binutils-build/目录
$ ../binutils-2.15/configure --target=i386-rtems \
--prefix=/home/ray/embedded/toolchain/
如果要为arm编译工具链,需要使用:
$ ../binutils-2.15/configure --target=arm-rtems \
--prefix=/home/ray/embedded/toolchain/
注意,无论是binutils还是gcc和gdb都是通过配置target来配置产生的交叉编译器类型。
然后编译安装:
$make
$make info
$make install
接下来,编译好的文件就会出现在/home/ray/embedded/toolchain/bin目录下面,为了使gcc能使用这些文件,必须输出路径名称:
export PATH=$HOME/embedded/toolchain/bin:${PATH}
注意,这里最好使用绝对路径 也可以将其写入shell的启动配置文件:
PATH=/home/ray/embedded/toolchain/bin:$PATH
export PATH
首先建立newlib-1.12.0的符号链接
$ ln -s ../newlib-1.12.0/newlib
注意,这一部非常重要,这一步也是区别rtems交叉编译环境和其他编译环境建立的重要步骤。
然后建立编译目录进行编译:
mkdir gcc-build
cd gcc-build
../gcc-3.3.5/configure --target=i386-rtems \
--with-gnu-as --with-gnu-ld --with-newlib --verbose \
--enable-threads --enable-languages="c,c++" \
--prefix=/home/ray/embedded/toolchain/bin/
make all
make info
make install
最后编译GDB,方法类似,先配置:
../gdb-6.0/configure --target=i386-rtems \
--prefix=/home/ray/embedded/toolchain/
编译好后,编译环境就配置好了:
然后进入编译环境
$ cd /home/ray/embedded/toolchain/
可以看到应该建立好下面的内容:
[ray@localhost toolchain]$ ls
bin gcc-3.3.5 gdb-build info newlib-1.12.0
binutils-2.15 gcc-build i386-rtems lib share
binutils-build gdb-6.0 include man software
[ray@localhost toolchain]$ cd bin
[ray@localhost bin]$ ls
i386-rtems-addr2line i386-rtems-gcc i386-rtems-objcopy
i386-rtems-ar i386-rtems-gcc-3.3.5 i386-rtems-objdump
i386-rtems-as i386-rtems-gccbug i386-rtems-ranlib
i386-rtems-c++ i386-rtems-gcov i386-rtems-readelf
i386-rtems-c++filt i386-rtems-gdb i386-rtems-size
i386-rtems-cpp i386-rtems-ld i386-rtems-strings
i386-rtems-g++ i386-rtems-nm i386-rtems-strip
最后可以在 $HOME目录里面设置.bash_profile,添加下面的语句:
export PATH PATH=/home/ray/embedded/toolchain/bin:$PATH
export PATH
现在应该就 OK了 重新登陆,然后运行
$i386-rtems-gcc
i386-rtems-gcc: no input files
也可以自己写一个 .c文件测试是否能产生.o文件
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