主要函数
msgsnd
msgrcv
struct msg结构
使用man msgsnd 即可看到函数说明，结构可以自定义，只有一个消息号是必须的。
特别注意，这个消息进程间通讯是多线程安全的，应用广泛。
不过使用的时候有个问题，就是在while(1)线程中接受消息并执行动作时，可以正确
执行，但是printf跟踪信息却不显示，dbx调试居然也不打印。不解中。
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