昨天晚上在debug别人的一个程序的时候，发现一个问题数据老不对。我是从算法上考虑的。想了半天也想不出有什么不对的地方。
今天早上发现了这样一条语句:
p= p/PAN_PERUNIT;
这个时候我突然想到
#define PAN_PERUNIT 0.0129*pi/180
原因找到了是这个define的缘故。
所以在C++中鼓励尽可能使用const而不用#define。哎，花了一个晚上时间居然发现是这个问题。以后调试别人的程序我会第一步查人家的#define之类的基本问题。
改成const
const double PAN_PERUNIT= 0.0129*pi/180;
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