Visual C++在异步串行通信控制中的应用
邱红兵 韩峰
摘要:系统介绍了Visual C++实现异步串行通信的基本原理,分别讲述了用Windows函数库API函数实现和C运行时库的实现方法,以及在控制系统中的编程应用实例。
关键词:控制系统;串行通信;Visual C++应用
中图分类号:TP311.11 文献标识码:A
The Visual C++ Application in Asynchronous Serial Communication Control
QIU Hong-bing HAN feng
Abstract: The paper is focus on the principle of asynchronous serial communication by Visual C++, and tells of their implement methods using API function in Windows function warehouse and C function singly. The paper also adduces program application sample in control system.
Key Words: control system;serial communication;Visual C++ application
1 引言
Visual C++是建立在Window 95和Window NT 32位程序上的可视化编程环境,对于控制系统的可视化开发提供了极大的便利,但是对于计算机控制系统中数据采集、控制,用Visual C++实现的介绍却很少。基于此,介绍Visual C++在测控系统应用中的基本原理及应用,其中异步串行通信是关键。其基本构成是:下位机(单片机系统)完成信号检测、A/D转换和简单的控制功能,通过系统总线(如RS-232C)与上位机(PC机)相连,进行监测、控制,形成主从式结构。
2 工作原理
通过传感器检测得到被控信号及相关信号,经过放大、滤波处理形成有效信号,通过A/D转换形成数字信号,输入到单片机系统进行处理。其中单片机系统完成相应算法或控制功能;PC机主要完成监视、控制其下面的单片机系统,进行集中管理。它们之间的通信可通过RS-232C标准总线进行异步传输。系统结构如图1所示。
图1 控制系统网络结构图
3 Visual C++实现串行通信
Visual C++实现串行通信有几种方式可供选择,如利用计算机上的标准串行口进行,或自制专用卡插入工控机的PCI总线的ISA扩展槽等。下面主要论述利用计算机上的标准串行口进行串行通信,可分为利用Windows函数库API函数和利用C运行时库实现。其中API函数主要以创建资源的形式进行串行通信,C运行时库采用类似C的方式进行。
3.1 API函数实现
Windows应用程序要与标准串口通信,Windows函数库中提供了24个低级函数,这些函数可与外部设备的通信提供了基本的工具,文件输入和文件输出函数为通信资源句柄的打开、关闭以及执行读写操作提供了基本的接口,Win32 API也包含一系列访问通信资源的通信函数,具体工作过程如下:首先打开一个通信资源句柄CreateFile(),接着进行串行通信资源的配置(包括波特率、奇偶校验、停止位和数据位等信息),通过SetCommState()、GetCommState()进行修改和查询完成初始化设置;串行通信资源的读写通过ReadFile()、WriteFile()来完成收发数据,监视串行通信资源某些可能发生的事件可通过WaitCommEvent()来完成,向与某通信资源相关的设备驱动程序发送控制命令,使驱动程序执行特定任务。对于具体参数设置可参阅有关书籍。[1]
3.2 C运行时库实现
对于利用C运行时库实现串行通信在此将详细进行讨论。它与硬件密切相关,其核心器件是通用异步接收发送器(简称UART),并在机箱后部外引一个25脚(或15脚、9脚)的D型连接器作为数据终端设备(DTE)一侧,它通过异步通信电缆(RS-232)与另一侧数据通信设备(DCE)(MODEM或其它通信设备)相连。
3.2.1 RS-232异步串行口连接
异步串行通信对应用接口极其敏感,常用的RS-232C接口有MODEM接口标准连接和零MODEM的非标准连接,但在实际应用中,并非需要全部控制信号线,而且在某种场合下,还允许采取若干种非标准的连接方式,如图2所示。其中图2a主要适用于长距离串行通信,而图2b适用于短距离异步通信,无需MODEM这类DCE设备介入。
图2 RS-232接口连接
3.2.2 异步串行通信原理
利用C进行异步通信编程,其实是对UART内部寄存器的读出或写入操作。VC可利用-inp()/-outp()函数对其进行编程,它们的端口地址列于表1。
表1 UART内部寄存器端口分配
端口地址** 指令 条件* 寄存器名称及作用 0x3f8(0x2f8) 下面,从编程应用的顺序考虑,对表1各个寄存器的作用进行说明(端口地址以COM1为例)。
首先确定异步通信的数据格式,包括波特率因子的锁存,奇偶校验位的设定,停止位数和数据位数的确定,各位定义如下:D7置1对除数锁存,D6置1允许间断,D5D4D3奇偶位,D2停止位数,D1D0数据位数。
接着确定通信双方传输波特率,确定波特率的方法是在通信前,将波特率因子(16位)分两次写入到波特率因子寄存器,波特率与波特率因子的关系举例:如波特率为75,其波特率因子为0x06(MSB),0x00(LSB);波特率为1200,其波特率因子为0x00(MSB),0x60(LSB);1800对应0x00(LSB),0x40(MSB);2400对应0x00(LSB),0x30(MSB);3600对应0x00(LSB),0x20(MSB);9600对应0x00(LSB),0x0C(MSB)等等。
紧接着是读取线路状态判断,适用于URAT的查询I/O,若采取中断I/O,不需判断。对URAT采取查询I/O方式,首先要读取线路状态,以判断是否就绪并用于发送或接收。存在UART内部状态的线路状态寄存器的各位定义如下:D7恒0,D6发送移位寄存器为空,D5发送保持寄存器为空,D4 接收到间断条件,D3接收到帧格式错,D2接收到奇偶校验错,D1接收到超越错,D0接收器数据就绪。
然后进行判断。确定芯片操作方式和控制MODEM可通过对MODEM控制寄存器的写入操作完成。[2]
3.2.3 应用实例
VC对异步串行通信编程应用实例。主控计算机主要完成对其下的单片机系统的数据收集、处理控制和报警功能。控制系统结构图如图1所示。对于控制软件的串行通信有以下部分组成:串行口的初始化、数据收集处理和控制报警等部分(以串行口COM1为例,端口基址0x3f8)。
初始化串行通信口一般做以下几件事:确定数据传输帧格式(包括数据位长度、停止位长度及奇偶有无和类型选择)、确定传输波特率(与数据信号传输率同值)以及确定UART操作方式。操作方式指正常通信或循环反馈用于诊断,是程序查询I/O还是通信中断I/O。
void CCommu::Init() {
_outp(0x3fb,0x80);//设置线路控制寄存器置DLAB=1进行设定波特率
_outp(0x3f8,0x30);//写入波特率因子,波特率为2400
_outp(0x3f9,0x00);
_outp(0x3fb,0x03);//设置线路控制寄存器置DLAB=0确定数据帧传输格式
_outp(0x3f9,0x00);//设置中断允许寄存器采用查询I/O
}
数据收集处理主要完成数据接收发送。在收发过程中必须检测MODEM状态寄存器和线路状态寄存器。通信流程如图3所示:图3a为发送流程,图3b为接收流程。部分程序如下:
图3 查询I/O方式下通信流程图
BOOL CCommu::WaitForStatus(int flag)
{ //When flag is 1,send else receive
int statusflag,j1=0,j2=0;
BOOL TimeOverFlag=FALSE;
do{
statusflag=(int)_inp(0x3fd);
if(flag==1){
statusflag=statusflag&0x20;
if(statusflag!=0){break;}
}
else{
j1++;
statusflag=statusflag&0x01;
if(statusflag!=0){break;}
else{
if(j1 % 5000==0){j2++;j1=0;} } if(j2>60){TimeOverFlag=TRUE;break;}
}
}while(1);
return TimeOverFlag;
}
void Ccommu::SendData(int data)
{_outp(0x3f8,data);}
_int8 Ccommu::ReceData()
{return (_int8)_inp(0x3f8);
对于控制、报警可根据具体要求确定。一般可采取主控计算机集中控制集中报警的方式,或从单片机系统自主控制主计算机集中管理报警的方式。对于数据的收发过程按上述原则进行,在此不在详述。
4 结束语
本文介绍的Visual C++实现异步串行通信用于电力系统电缆故障在线监测系统中运行良好;对于控制系统的可视化、网络化开发有参考意义。
作者简介:邱红兵(1974-),男,湖北云梦县人,硕士研究生,主要从事数学模型建立、微机应用软件开发、机电控制及自动化研究。
作者单位:北京理工大学 机电工程系,北京 100081
参考文献
[1]穆宗学,章江,肖蓉.Visual C++ 4.2编程实践指要[M]. 北京:中国铁道出版社,1997. 160-169.
[2]高登芳,潘承武,朱英杰.微型计算机实用测控接口技术[M]. 北京:北京科学技术出版社,1990. 214-224.
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