使用游戏杆的第一步是初始化游戏杆子系统。即在SDL_Init时使用参数SDL_INIT_JOYSTICK。
例3-1 初始化SDL并带游戏杆支持if ( ! SDL_Init( SDL_INIT_VIDEO | SDL_INIT_JOYSTICK ) ) { fprintf(stderr, "Couldn't initialize SDL: %s\n", SDL_GetError()); exit(1); }
此例启动SDL并带视频和游戏杆支持。
查询至此，我们可以假定初始化以完成。但我们还需指导有没有、有几个游戏杆。即使您指导有一个游戏杆可用，也最好经常检查，因为这样可以帮助检测游戏杆被拔掉的情况。
检查游戏杆的函数是SDL_NumJoysticks()。此函数简单的返回系统中游戏杆的数量。下一步是决定用户想用哪一个。当然，如果只有一个就不用决定了。SDL_JoystickName取得系统赋给游戏杆的名字。游戏杆用序号指定，第一个为0，最后一个为SDL_NumJoysticks - 1。
例3-2 打印所有游戏杆的名字printf("%i joysticks were found.\n\n", SDL_NumJoysticks() ); printf("The names of the joysticks are:\n"); for( i=0; i < SDL_NumJoysticks(); i++ ) { printf(" %s\n", SDL_JoystickName(i)); } 启动游戏杆取得事件
SDL使用事件架构，游戏杆可以触发四种事件。
SDL_JoyAxisEvent 轴改变 SDL_JoyBallEvent 轨迹球坐标改变 SDL_JoyHatEvent hat（sorry，在下不解何为hat）方向改变 SDL_JoyButtonEvent 按钮按下或释放所有启动的游戏杆都会触发事件。为了收到事件，首先要用SDL_ENABLE调用SDL_JoystickEventState，以允许事件。其次要启动指定的游戏杆，用SDL_JoystickOpen()。
例3-3 启动第一个游戏杆SDL_Joystick *joystick; SDL_JoystickEventState(SDL_ENABLE); joystick = SDL_JoystickOpen(0);
游戏杆对象的指针只在查询和关闭游戏杆时有用。
现在为了响应事件，我们需要一个消息循环。所有的SDL程序至少要接受系统退出消息。设想我们的消息循环象这样：
SDL_Event event; /* Other initializtion code goes here */ /* Start main game loop here */ while(SDL_PollEvent(&event)) { switch(event.type) { case SDL_KEYDOWN: /* handle keyboard stuff here */ break; case SDL_QUIT: /* Set whatever flags are necessary to */ /* end the main game loop here */ break; } } /* End loop here */
要响应游戏杆事件，只需添加一个case。轴检测得有些技巧，因为大部分事件是垃圾。摇杆动一点就会有事件。所以必须设定一个阈值，并且忽略未达到阈值的事件。一般10%是个比较好的阈值。
例3-4 游戏杆轴事件case SDL_JOYAXISMOTION: /* Handle Joystick Motion */ if ( ( event.jaxis.value < -3200 ) || (event.jaxis.value > 3200 ) ) { /* code goes here */ } break;
另一个技巧是上下和左右是两组不同的运动。最重要的轴是轴0（左右）和轴1（上下）。按如下方法作不同处理：
例3-5case SDL_JOYAXISMOTION: /* Handle Joystick Motion */ if ( ( event.jaxis.value < -3200 ) || (event.jaxis.value > 3200 ) ) { if( event.jaxis.axis == 0) { /* Left-right movement code goes here */ } if( event.jaxis.axis == 1) { /* Up-Down movement code goes here */ } } break;
理想情况下，应该用event.jaxis.value来调整一些值。例如你在用游戏杆控制飞船，将摇杆推一点则慢速前进，推很多则快速前进。这样设计会使用户的体验更好。如果你的游戏杆有更多的轴，可用于其他控制，用法完全一样，event.jaxis.axis会有不同的值。
例3-6 游戏杆按钮事件case SDL_JOYBUTTONDOWN: /* Handle Joystick Button Presses */ if ( event.jbutton.button == 0 ) { /* code goes here */ } break;
按钮检测很简单，因为只有按下和放开两个状态。按下时SDL_JOYBUTTONDOWN触发，放开时SDL_JOYBUTTONUP触发。event.jbutton.button指示是哪个按钮。
最后，程序结束时用SDL_JoystickClose()关闭游戏杆。例如关闭前面启动的0号游戏杆：
SDL_JoystickClose(joystick); 高级游戏杆函数
轨迹球消息包含X和Y方向的改变量。
例3-7 轨迹球事件case SDL_JOYBALLMOTION: /* Handle Joyball Motion */ if( event.jball.ball == 0 ) { /* ball handling */ } break;
此例检测第一个轨迹球。坐标改变量在event.jball.xrel和event.jball.yrel中。
最后是hat事件。hat只报告方向。我们通过位掩码检测：
SDL_HAT_CENTERED SDL_HAT_UP SDL_HAT_RIGHT SDL_HAT_DOWN SDL_HAT_LEFT
预定义的组合：
SDL_HAT_RIGHTUP SDL_HAT_RIGHTDOWN SDL_HAT_LEFTUP SDL_HAT_LEFTDOWN 例3-8 游戏杆hat事件
case SDL_JOYHATMOTION: /* Handle Hat Motion */ if ( event.jhat.hat | SDL_HAT_UP ) { /* Do up stuff here */ } if ( event.jhat.hat | SDL_HAT_LEFT ) { /* Do left stuff here */ } if ( event.jhat.hat | SDL_HAT_RIGHTDOWN ) { /* Do right and down together stuff here */ } break;
除了游戏杆的数量，还可查询：
SDL_JoystickNumAxes 轴数量 SDL_JoystickNumButtons 按钮数量 SDL_JoystickNumBalls 轨迹球数量 SDL_JoystickNumHats hat数量只需将启动游戏杆时得到的指针传给这些函数即可。
例3-9 查询游戏杆特性int number_of_buttons; SDL_Joystick *joystick; joystick = SDL_JoystickOpen(0); number_of_buttons = SDL_JoystickNumButtons(joystick);
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